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自动控制原理第六章线性系统的校正方法|胡寿松主编

Contents本章内容概览控制系统设计的核心理论与工程实践方法汇总。01系统设计与校正基本概念02常用校正装置及其特性03串联校正方法与综合设计04反馈校正原理与应用05复合校正与前馈控制

CHAPTER01系统设计与校正基本概念从性能指标出发，理解校正的必要性与基本方式

ControlSystemDesign校正的概念与设计流程控制系统设计的核心是在不可变部分基础上，通过引入校正装置来满足预定的性能指标。校正不是推倒重来，而是在已有系统架构上做精准的性能优化与补偿。01校正的定义在控制系统中引入附加装置（校正装置），改善系统静态与动态性能，使其满足预定指标要求。装置形式涵盖无源/有源电路、机械、液压及数字算法，取决于工程场景。性能补偿02设计三步流程①根据生产需求选择受控对象（电机、温箱、执行机构等）②确定控制器基本结构，完成测量、放大、比较、执行③确定校正方式与参数，完成系统综合设计3步03不可变部分受控对象与基本控制器组合后，除增益K可适当调整外，其余静动态特性均为固定。校正的本质是通过校正装置的零极点配置来重塑系统特性。增益K

PerformanceMetrics控制系统性能指标体系性能指标是校正设计的出发点和验收标准，分为时域指标与频域指标两大类。二阶系统中两类指标存在精确的数学映射关系，是频