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陀螺寻北仪阻尼步进限幅法·13·

陀螺寻北仪阻尼步进限幅法

谭立龙，陈志翔，仲启媛，刘君浩

(1．第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术重点学科实验室，陕西西安710025；

2．中国人民解放军第1001工厂，陕西西安710025)

摘要：为提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率，在步进迭代法的基础上提出了阻尼步进限幅法。首先分析了

步进迭代法的两个关键点：步进迭代以及撞边情况的处理；然后详细地叙述了阻尼步进限幅法在撞边情

况处理的新方案并给出了新方法的实现算法；最后通过对步进迭代法与阻尼步进限幅法的对比仿真，验

证了阻尼步进限幅法的限幅效率比步进迭代法的限幅效率高的结论。阻尼步进限幅法不需要增加已有

的陀螺寻北仪的机械结构，只需要对系统的控制程序进行更改即可投入工程使用。

关键词：摆式陀螺寻北仪；步进迭代法；快速限幅；伺服跟踪

中图分类号：V241．5文献标识码：A文章编号：1000—8829(