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·58·《测控技术}2012年第31卷第7期

玩具喷漆机器人控制系统研究

许家忠，白刚，尤波，张增超，蔡浩田

(哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150080)

摘要：为实现玩具表面线条的自动喷漆，设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系

统。系统由送料、喷涂、清洗三部分组成。该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方

法实现对玩具表面线条进行喷涂，以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制。实验表明：

该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体

等，喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求。

关键词：机器人；运动控制器；触摸屏

中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)07—0058—04

ResearchonControlSystemoftheSprayPaintingRobotoftheToy

XUJia—zhong，B