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无人驾驶交通工具多车协同控制方案.docx

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    无人驾驶交通工具多车协同控制方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人驾驶交通工具多车协同控制概述 3

    二、多车协同控制系统总体架构与功能组成 5

    三、车载协同通信协议与数据传输技术 8

    四、多源传感器信息融合与环境感知 10

    五、协同环境下的车辆状态估计与预测 13

    六、多车协同路径规划与轨迹优化 15

    七、编队协同控制算法与稳定性分析 18

    八、协同式跟车控制策略与实现 21

    九、交叉路口高效通行协同控制方案 24

    十、高速公路变道与汇入协同控制 27

    十一、协同控制中的防碰撞与避障机制 29

    十二、多车协同中的任务分

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