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无人驾驶交通工具车辆标定作业手册.docx

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    无人驾驶交通工具车辆标定作业手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人驾驶车辆标定作业概述与目标 2

    二、标定作业环境准备与场地要求 3

    三、标定工具设备选择与校准维护 5

    四、车辆传感器安装检查与预标定流程 8

    五、激光雷达外参标定作业步骤 10

    六、摄像头系统内外参标定方案 12

    七、毫米波雷达传感器标定作业规范 16

    八、多传感器融合标定与一致性校验 18

    九、标定结果数据分析与精度评价 22

    十、标定过程异常处理与故障排除措施 24

    十一、标定作业记录与数据维护管理 26

    十二、标定作业安全操作规范与防护措施 2

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