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- 2026-09-11 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119472667A
(43)申请公布日2025.02.18
(21)申请号202411592448.7
(22)申请日2024.11.08
(71)申请人北京师范大学
地址100875北京市海淀区新街口外大街
19号
(72)发明人田沄廖牛语李岩松
(74)专利代理机构北京友谊嘉知识产权代理事
务所(普通合伙)16075
专利代理师汪辉
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/243(2024.01)
G05D1/695(2024.01)
权利要求书2页说
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