CN119472666A 一种无人驾驶清洁设备的避障方法、装置、系统及存储介质 （清洁时代(天津)清洁系统有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119472666A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411591458.9

(22)申请日2024.11.08

(71)申请人清洁时代（天津）清洁系统有限公司

地址300300天津市东丽区华明高新技术

产业区华明大道15号18-2-101

(72)发明人周文成

(74)专利代理机构苏州睿翼专利代理事务所

(普通合伙)32514

专利代理师张维嘉

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/622(2024.01)