基于FPGA的分数阶PI~λD~μ控制器设计与实现.pdfVIP

•64•《测控技术》2018年第37卷第1期

基于FPGA的分数阶PIXD。控制器设计与实现

郭来功12，戴广龙2，李桂阳\庞帅1

(1.安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽淮南232001;2.安徽理工大学能源与安全学院，安徽淮南232001)

摘要:针对分数阶PIXD。控制器求解公式复杂、计算耗时和占用资源量大等问题，提出一种改进的计算

分数阶PIXD*控制器实现方法。首先将PIXD*控制器的传递函数离散化，以矩阵相乘的形式表示，然后

采用有限状态机和查找表相结合的方式，实现传递函数系数矩阵的计算。根据分数阶PIXD。控制器硬

件架构图编写代码在FPGA中实现，并用ModelSim仿真平台仿真的结果与Matlab计算的结果对比，并

应用该方法试验控制电机。结果表