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小型灾区救援探索机器人结构设计
目录TOC\o1-4\z\u
一、机器人总体结构规划与架构设计 3
二、机体基础框架与支撑结构设计 12
三、模块化机体组件集成方案 20
四、行走与移动机构结构设计 27
五、支撑与稳定机构结构设计 34
六、悬吊与固定机构结构设计 40
七、动力输出与传动结构设计 49
八、感知探测装置结构搭建 57
九、通信与控制系统结构布局 63
十、轻量化材料结构选型方案 76
十一、散热与密封结构构建设计 83
十二、极端环境适应性结构优化 93
十三、结构刚度与强度仿真设计 98
十四、
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