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2026年智能机器人编程基础与进阶测试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在ROS（RobotOperatingSystem）中，用于发布话题消息的核心节点是？

A.`rospy.Publisher`

B.`rospy.Subscriber`

C.`rospy.Service`

D.`rospy.ActionClient`

答案：A

解析：`rospy.Publisher`是ROS中用于发布话题消息的节点，其他选项分别用于订阅消息、服务调用和动作客户端。

2.以下哪种编程范式最适合用于智能机器人任务规划？

A.面向对象编程

B.函数式编程

C.基于规则的编程

D.事件驱动编程

答案：C

解析：基于规则的编程通过预定义的规则（如if-else）进行任务规划，适合机器人逻辑决策。

3.在Python中，用于处理多线程的库是？

A.`multiprocessing`

B.`threading`

C.`asyncio`

D.`concurrent.futures`

答案：B

解析：`threading`是Python中处理多线程的标准库，其他选项分别用于多进程、异步编程和高级并发。

4.以下哪种传感器常用于机器人避障？

A.红外传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.超声波传感器

D.