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CN119439737A 一种人形机器人有限时间路径跟踪控制方法 （苏州市职业大学）.pdfVIP

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  • 2026-09-11 发布于重庆
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CN119439737A 一种人形机器人有限时间路径跟踪控制方法 （苏州市职业大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119439737A

    (43)申请公布日2025.02.14

    (21)申请号202411573038.8

    (22)申请日2024.11.06

    (71)申请人苏州市职业大学

    地址215100江苏省苏州市吴中区国际教

    育园致能大道106号

    (72)发明人杨益飞孙晓东王仁忠

    (74)专利代理机构北京鼎大知识产权代理有限

    公司16167

    专利代理师赵洁

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    权利要求书2页说明书5页附图2页

    (54)发明名称

    一种人形机器人有限时间路径跟踪控制方

    法

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