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- 2026-09-11 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119440056A
(43)申请公布日2025.02.14
(21)申请号202411571175.8
(22)申请日2024.11.06
(71)申请人东北大学秦皇岛分校
地址066000河北省秦皇岛市海港区泰山
路143号
(72)发明人张瑞王子阳王正松
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/695(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书3页说明书8页附图2页
(54)发明名称减少能量消耗，证明了其在无人机集群协同任
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