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- 2026-09-11 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119440077A
(43)申请公布日2025.02.14
(21)申请号202411587772.X
(22)申请日2024.11.08
(71)申请人合肥工业大学
地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路
193号
(72)发明人甄圣超乔帅鹏张浩刘金山
(74)专利代理机构北京振邦京华专利代理事务
所(普通合伙)50243
专利代理师吴英
(51)Int.Cl.
G05D1/49(2024.01)
G05D109/12(2024.01)
权利要求书5页说明书15页附图2页
(54)发明名称
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