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城市桥梁斜拉索检测机器人爬升防坠落安全技术规范

一、总则

1.1目的与适用范围

为规范城市桥梁斜拉索检测机器人爬升过程中的防坠落安全管理，保障检测作业人员、设备及桥梁结构安全，提升斜拉索检测工作的安全性与可靠性，特制定本技术规范。本规范适用于城市范围内各类斜拉桥斜拉索检测机器人的爬升作业，包括新建桥梁的验收检测、在役桥梁的定期检测及应急检测等场景。对于特殊结构形式的斜拉索或定制化检测机器人，可在本规范基础上结合实际情况制定专项安全技术方案。

1.2规范性引用文件

本规范引用以下文件中的相关条款，这些文件的最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范：

《建筑施工安全检查标准》（JGJ59）

《起重机械安全规程》（GB6067）

《机器人安全总则》（GB11291.1）

《城市桥梁养护技术标准》（CJJ99）

1.3术语与定义

斜拉索检测机器人：指专门用于城市桥梁斜拉索表面缺陷、内部损伤、索力等参数检测的智能化设备，具备自主或遥控爬升、数据采集、传输等功能。

防坠落装置：安装在检测机器人或斜拉索上，用于防止机器人在爬升过程中因故障或意外情况发生坠落的装置，包括机械锁止装置、电磁制动装置、缓冲装置等。

爬升载荷：检测机器人在爬升过程中承受的总重量，包括机器人本体重量、检测设备重量、线缆重量及其他附加载荷。

二、基本要求

2.1机器人设备要求

2.1.1设计与制造

斜拉索检测机器人