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化工不稳定时滞对象的改进内模控制·47·

化工不稳定时滞对象的改进内模控制

尹成强，岳继光

(同济大学电子与信息工程学院，上海201804)

摘要：针对化工过程中典型不稳定时滞对象，基于传统内模控制提出了两自由度控制方案，新增两个控

制器分别用于稳定控制对象和抑制扰动，在镇定不稳定过程的基础上，设定值跟踪控制器和扰动抑制控

制器可独立调节而无需再取折衷，同时保证系统具有较好的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该

控制方案的有效性。

关键词：改进内模控制；不稳定对象；时滞；鲁棒性

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)06—0047—04

ModifiedInternalModelControlforChemicalUnstable

ProcesseswithTimeDelay