《智能网联汽车技术》任务工单 10-线控转向系统检修_任务工单（答案版）.docxVIP

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智能网联汽车技术

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线控转向系统检修

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设备

【√】自动驾驶低速车开发套件

【√】线控转向系统

【】线控制动系统

【】连接线束

工具

【√】汽车维修工具套件

【√】直流稳压电源

【√】千斤顶

【√】CAN总线分析仪

【√】数字万用表

耗材

【】记号笔

【√】防静电手套

软件

【√】CANtest

【√】Xshell

智能网联汽车技术

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产品信息记录

查阅用户使用手册，线控转向系统的相关信息

转向电机

220W，有刷伺服

通讯接口

CAN接口

通讯协议

CAN提供标准通讯协议

最小转弯半径

2.4m

转向精度

≤1°

防护等级

IP22

工作温度

-10℃—50℃

遥控距离

100m

一、实训操作前准备

1.CAN总线分析仪驱动安装

（1）打开“设备管理器”后，(□是□否）弹出WinUSBDevice。

（2）若未弹出，需检查：USB线连接是否有问题、电脑USB口是否被禁用、设备供电是否正常

2.Xshell软件安装

（1）启动安装程序。

（2）在弹出的“许可证协议”的对话框中选择“我接受”，并点击“下一步”。

（3）“自定义