轨道式焊接小车的设计.docx

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引言

课题背景及研究意义

课题背景：随着经济型社会的快速发展，我国航空航天、汽车和船舶需求量日趋增加。到目前为止，我国的焊接作业大部分都是手工电弧焊，其最大的缺点是焊接生产效率低、劳动强度大。引用焊接自动化技术是提高焊接效率、降低焊接工人劳动强度的有效途径，是目前我国焊接技术最重要的一个发展方向[1]。

研究意义：为提高各个生产公司的生产效率，我们将使用机械设备代替人工完成某些特殊的焊接工作。在没有必要使用多自由度焊接机器人的时候，我们可以使用半自动焊接小车的设计方案。在焊接生产过程中，应用焊接小车有着重要的意义，主要是能够体现在以下的几个