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2025年第2期／第46卷矿业综述1

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金属矿山硬质地层智能化掘进发展现状及展望

1，21，21，21，2

陈新明，孙金宇，焦华喆，王琪

（1.河南理工大学地下工程与灾害防治重点实验室；2.河南理工大学土木工程学院）

摘要：当前金属矿山硬质地层掘进技术向智能化方向发展，其重点在于组合定位技术和轨迹

跟踪控制技术。详细介绍了各阶段金属矿山硬质地层掘进技术和导航定位技术发展成果，并在探

究其发展规律的同时深入剖析了技术层面的不足。对组合定位、轨迹跟踪现有成果进行了全面论

述与客观点评，并针对新型矿山智能掘进设备设计了一套组合定位方案。最后对金属矿山硬质地

层智能化掘进未来发展方向与研究重点进行了展望。

关键词：金属矿山；硬质地层；掘