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智能机器人关键技术进展与未来应用场景研究

目录

智能机器人技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1机器人技术背景及现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能机器人技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3国内外智能机器人技术发展动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能机器人关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4机器人操作系统与软件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

智能机器人未来应用场景预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1家庭服务机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2工业机器人．．．．．．．