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·30·《测控技术}2017年第36卷第7期

数字化舵机频率特性测试方法与实现

张少应，陈明哲

(1．西安航空学院计算机学院，陕西西安710077；2．西安电子工程研究所，陕西西安710100)

摘要：为了提高数字舵机频率特性测试的效率，并节省专用测试设备的购置费，提出了一种基于线性调

频Chirp信号的频率特性测试方法。该方法充分利用舵机系统现有的硬件资源，通过增加软件扫频程

序，实现频率特性的自动测试。搭建测试验证环境对测试准确性进行了验证。结果表明软件扫频法具

有与频响分析仪相同的测试精度，适合数字舵机频率特性的快速测试。

关键词：数字舵机；频率特性；Chipr信号

中图分类号：TP391．9文献标志码：A文章编号：1000—8829(2017)07—0030—03

MethodandImplementationofFrequencyCharacteristicTest