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试验台多通道加载系统的控制方法研究·71·

试验台多通道加载系统的控制方法研究

曾宪忠

(1．中国商飞上海飞机设计研究院，上海200436；2．西北工业大学航空学院，陕西西安710072)

摘要：试验台多通道加载系统是一种半实物仿真设备，能够在试验室条件下经济、有效地模拟飞机在飞

行过程中所受到的舵面气动力矩载荷。通过分析加载系统多余力产生的机理，采用基于结构不变性原

理的多余hal-偿方法，加载系统可以有效地抑制舵机运动引起的干扰，实现较高的动态加栽精度。

关键词：试验台；多通道加载系统；多余力；结构不变性原理

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)08—0071一o4

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