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·134·《测控技术)2013年第32卷第5期

试飞测试中摄像机标定方法研究

胡丙华，晏晖，陈贝

(中国飞行试验研究院，陕西西安710089)

摘要：随着数码相机技术和摄影测量技术的发展，越来越多的数字摄像机应用于试飞测试中，而摄像机

标定是其成功应用于飞行试验的关键之一。为了突破试飞测试中现有的仅以点特征作为控制，充分利

用现有设备条件，更好地解决加装在飞机上的摄像机在飞行过程中的实时标定问题，采取内标定与实时

外标定两步实现摄像机标定的方法。着重探讨了一种基于平行直线的摄像机内标定方法，详细论述了

基于灭点约束和直线几何约束的摄像机标定解算模型，该方法在无控制点的情况下可得到每个摄像机

的内方位元素、各项畸变改正系数和外方位角元素；并简要介绍了基于单片后方交会的实时外标定方

法。实际数据的试验结果表明，该方法切实可行，能够获得精确、稳定的参数结果，有效减少了摄像机标

定过程中所需布设的控制点数，从而提高了试飞测试中精确测