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《YB-T6526-2026钢铁行业堆取料机无人作业技术要求》解读

目录

02

无人作业技术体系框架

01

标准概述与背景

03

环境感知与定位要求

04

路径规划与作业控制

05

安全与可靠性保障

06

实施与验证要求

标准概述与背景

01

标准制定目的与意义

通过规范堆取料机无人作业技术要求，促进钢铁行业向智能化、自动化方向发展，减少人工依赖，提升生产效率和安全性。

推动智能化转型

解决行业内堆取料机无人化改造的技术差异问题，为设备制造商、系统集成商和钢铁企业提供统一的设计和实施依据。

统一技术标准

明确无人作业的系统架构和关键指标（如定位精度、通讯稳定性），降低设备故障率，保障连续生产的稳定性。

提升作业可靠性

适用设备类型

系统层级覆盖

涵盖臂式斗轮堆取料机、刮板取料机、圆仓堆取料机等8类设备，明确其无人化改造的技术边界。

针对设备层（如驱动装置、定位设备）、通讯层（无线基站、光缆卷盘）、数据层（实时数据处理）和应用层（智能决策）提出分层要求。

适用范围与主要对象

实施主体

主要面向钢铁企业的智能化改造部门、设备供应商（如宝信软件）、系统集成商及第三方检测机构。

场景限制

适用于原料场、港口等固定区域的散料堆取作业，不涉及移动式或非连续作业场景。

与其他标准关联性

行业互补性

与交通运输部《自动化干散货码头设备远程操作规程》中斗轮堆取料机部分形成互补，分别针对钢铁行业与港