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·72·《测控技术}2012年第31卷第2期

双转永磁无刷直流电动机低速控制研究

孙百军，焦振宏，丁字汉，谢红普

(西北工业大学航海学院，陕西西安710072)

摘要：针对电动机低速运行时，传感器精度低导致的速度测量误差，引起转速和转矩波动问题，对电动机

机械系统设计了全维速度观测器，在Matlab／Simulink仿真平台上，采用PI调节器与速度观测器相结合

的控制方法建立了双转无刷直流电动机系统仿真模型。仿真结果表明系统在低速运行时，转速和转矩

波动明显减小，证明了控制方法的有效性和优越性。

关键词：Matlab／Simulink；双转无刷直流电动机；观测器；低速

中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)02—0072—04

ResearchonLowSpeedControllingonDual—Rotor

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