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无人驾驶交通工具研发培训大纲.docx

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    无人驾驶交通工具研发培训大纲

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人驾驶系统总体架构与技术标准 2

    二、计算机视觉目标检测与目标跟踪算法 4

    三、高精地图构建与厘米级全球定位技术 7

    四、复杂场景语义理解与SLAM算法应用 10

    五、自动驾驶路径规划与决策控制模型 12

    六、底层控制系统与执行器协同控制 14

    七、车载计算平台硬件选型与设计 17

    八、深度学习在自动驾驶中的应用研究 20

    九、车路协同感知与无线通信协议开发 22

    十、自动驾驶仿真环境搭建与数字孪生 24

    十一、车载网络安全防护与抗攻击防御 27

    十二、大规模

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