原创力文档电气工程硕士实验报告
电气工程硕士实验报告本次实验的主题聚焦在直流无刷电机BLDC在闭环速度控制中的性能评估通过搭建简化的控制系统PWM调速H桥驱动以及一个基于比例积分PI算法的速度控制器我们希望在给定转速参考的前提下实现合理的响应较小的稳态误差以及对负载扰动和
本次实验的主题聚焦在直流无刷电机（BLDC）在闭环速度控制中
的性能评估。通过搭建简化的控制系统：PWM调速、H桥驱动以及一
个基于比例积分（PI）算法的速度控制器，我们希望在给定转速参考
的前提下实现合理的响应、较小的稳态误差以及对负载扰动和电源波
动的鲁棒
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