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科研项目申报书

一、项目基本信息

项目名称：面向城市复杂路网的分布式边缘协同交通信号控制系统研发

申报单位：智行未来科技有限公司

项目负责人：王建国

职称/职务：首席算法工程师/技术总监

申报日期：2026年3月31日

联系方式：_____

二、立项依据与意义

（一）项目背景与政策依据

随着“十四五”规划中关于“交通强国”战略的深入实施，我国城市交通网络规模已位居世界前列。然而，随着机动车保有量的持续增长，传统集中式交通信号控制系统已难以应对日益复杂的城市路网动态变化。根据《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》要求，亟需发展基于车路协同（V2X）和边缘计算的新型基础设施，以提升交通运行效率。

（二）现状与问题分析

目前，国内主流城市交通控制系统多采用集中式“绿波带”控制策略，主要依赖历史交通流数据进行离线优化，缺乏对实时突发事件的响应能力。在早晚高峰及恶劣天气条件下，系统平均延误率高达35%以上，且无法有效支持自动驾驶车辆的精准通行需求。此外，现有系统数据上传至云端处理存在高延迟问题，难以满足毫秒级的信号控制需求。

（三）项目立项意义

本项目旨在研发一套基于分布式边缘协同的交通信号控制系统。通过在路侧部署边缘计算节点，实现交通数据的本地化实时处理与协同控制，预计可将路口通行效率提升20%以上，减少车辆怠速排放15%。这不仅有助于解决城市拥堵