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深度复盘智能机械狗技术演进：从运动控制到具身智能跨越
TOC\o1-3\h\z\u2727一、技术演进背景与行业现状 3
161011.1四足机器人发展简史与技术里程碑 3
69241.2当前全球智能机械狗市场规模与应用场景 5
12573二、底层运动控制技术的突破 6
286182.1高动态步态规划与实时平衡算法 6
286282.2复杂地形适应性与关节力矩精准控制 8
16247三、感知系统架构的迭代升级 10
55043.1多模态传感器融合技术（激光雷达/视觉/IMU） 10
266223.2实时环境建模与三
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