原创力文档无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用·49·
无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用
安斌，贺峰
(西北工业大学，陕西西安710072)
摘要：针对无人飞行器的使用环境和需求，设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行
器数字舵机控制系统。阐述了系统的组成、功能及工作原理，给出了功能模块的
无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用·49·
无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用
安斌，贺峰
(西北工业大学，陕西西安710072)
摘要：针对无人飞行器的使用环境和需求，设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行
器数字舵机控制系统。阐述了系统的组成、功能及工作原理，给出了功能模块的
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