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无人机地面方向综合控制实时仿真研究.pdf

无人机地面方向综合控制实时仿真研究.pdf

    无人机地面方向综合控制实时仿真研究·79·

    无人机地面方向综合控制实时仿真研究

    董骥

    (中航工业第一飞机设计研究院，陕西西安710089)

    摘要：针对无人机地面方向综合控制进行研究，在Matlab环境下，采用xPCTarget方案建立了实时仿真

    平台。通过分析，分别建立了刹车系统、前轮转弯系统及方向舵系

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