华北工控助力嵌入式课程及实验建设——2011年英特尔嵌入式系统课程共建师资培训.pdfVIP

·46·《测控技术))2011年第3O卷第9期

由图2(a)和图(b)可知，速度误差趋向于0，实际—43．

的转速能够很好地跟踪参考转速，控制器能够实现转王秀和．永磁电机[M]．北京：中国电力出版社，2007．

速的快速跟踪。从图2(c)和图2(d)可以看出，直轴JanardhananS，BandyopadhyayB．Ondiseretizationofcon—

电流始终为0，转速与电流完全解耦，能够实现最大转tinuous—timeterminalslidingmode[J]．IEEETransactions

onAutomaticControl，2006，51(9)：1532—1536．

矩／电流比控制。当电机负载转矩发生突变时，速度观