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- 2026-09-11 发布于山东
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测控技术
计算机与控制系统2020年第39卷第3期-109-
灰色预测模糊自适应PID控制的城轨
列车智能驾驶系统研究
刘鑫，张斌，杨来宝，余现飞
(兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃兰州730070)
摘要：为提高城轨列车驾驶系统的智能化程度，将灰色预测控制与模糊自适应PID控制技术相结合，应
用到城轨列车驾驶系统中。在对城轨列车驾驶系统进行需求分析的基础上，针对其对各种性能指标的
要求，提出了基于灰色预测模糊自适应PID控制的城轨列车智能驾驶系统的方案。将灰色预测控
制与模糊自适应控制应用到PID控制中，设计出了系统的智能控制器,
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