《智能网联汽车技术》任务工单 12-线控驱动系统检修_任务工单（答案版）.docxVIP

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智能网联汽车技术

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线控驱动系统检修

班级

姓名

小组

学号

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设备

【√】自动驾驶低速车开发套件

【√】线控驱动系统

【】线控底盘系统

【】连接线束

工具

【√】笔记本电脑一台

【√】千斤顶

【√】数字万用表

【√】CAN总线分析仪

耗材

【】记号笔

【√】防静电手套

软件

【√】CANtest

【√】Xshell

智能网联汽车技术

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产品信息记录

查阅用户使用手册，线控驱动系统的相关信息

驱动电机

1500W，直流无刷

遥控距离

100m

通讯协议

CAN提供标准通讯协议

通讯接口

CAN接口

运行速度

0-18km/h（可调速）

跨越宽度

23cm（空载）/20cm（满载）

防护等级

IP22

工作温度

-10℃~50℃

一、软件安装

1.CAN总线分析仪驱动安装

（1）打开“设备管理器”后，是否弹出WinUSBDevice：□是□否

（2）若未弹出，需检查：USB线连接是否有问题、电脑USB口是否被禁用、设备供电是否正常

2.Xshell软件安装

（1）启动安装程序。

（2）在弹出的“许可证协议”的对话框中选择“我接受”，并点击“下一步”。

（3）“自