理论力学运动方程与轨迹求解方法.pdfVIP

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成参量的函数。

（4）再将参量表示为时间的函数，就得到了运动方程。

运动方程建立后，通过求导运算求得速度和加速度的投影值，又可按提要中有关求得

其它各量。

2.已知动点的速度或加速度变化规律,求动点的运动方程

这类问题可通过积分运算求得运动方程，积分常数由运动的初始条件确定。

3.综合问题

已知用坐标法(直角坐标或极坐标等)表示的点的运动方程，需求点沿轨迹的运动方程，点

的切向加速度，法向加速度，全加速度及点的曲率半径等等。

这类问题表明，可用不同的方法描述同一个点的运动问题。其步骤如下：

（1）以直角坐标表示点的运动方程，分次对时间t求导可得点的速度、加速度在各轴上

的投影，即可得到速度$v=\sqrt{\dot{x}^2+\dot{y}^2+\dot{z}^2}$和全加速度$a=

\sqrt{\dot{x}^2+\dot{y}^2+\dot{z}^2}$。

(2）根据$a_{\mathrm{r}}=\frac{