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基于SLAM的虚拟现实六自由度输入系统研究.pdfVIP

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  • 2026-09-11 发布于山东
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基于SLAM的虚拟现实六自由度输入系统研究.pdf

    测控技术

    ·４８·２０２３４２４力触觉技术专刊

    年第卷第期

    基于ＳＬＡＭ的虚拟现实六自由度输入系统研究

    姜旭东，朱利丰，宋爱国

    （东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京２１００９６）

    摘要在虚拟现实ＶＲ系统中手控器的三维位姿定位与追踪是至关重要的功能虽然被动式的六自

    ：（），。

    由度（６ＤｏＦ）输入方案比较稳定，但是这种系统通常需要额外的硬件，因此比较昂贵，并且其建立和初始

    ＳＬＡＭ

    化需要额外的空间和时间成本。因

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