《基于惯性导航的电子罗盘的系统设计》17000字.docx

基于惯性导航的电子罗盘的系统设计

摘要

随着时间的推移，科技不断地创新，互联网以其便捷性，自由性等特点，应用不断扩张，如今互联网加的应用方式是当今主要的推广方向，而和互联网结合的导航在日常生活中已经成了不可或缺的一部分。在各个领域中我们都能看到导航定位的身影。目前使用较多的是卫星导航和惯性导航。它们以其各自的特点工作在不同场景。其中惯性导航就能够以其小巧且易嵌入多个设备特性，在导航定位领域发挥着至关重要的作用。

本文我们介绍基于惯性导航的电子罗盘设计。电子罗盘可以利用平台式惯导系统和捷联式惯导系统，本论文中采用捷联惯导进行电子罗盘的设计。其中应用到的传感器数据的数字输出便于计算，整体系统