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工业机器人基础培训考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下关于工业机器人的定义，最准确的是（）

A.能自动执行任务的机械装置

B.靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器

C.面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置

D.具有人类外形、能模仿人类动作的自动化设备

2.工业机器人按驱动方式分类，不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.磁悬浮驱动

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器多次到达同一目标位置的一致程度

B.机器人末端执行器实际位置与目标位置的绝对误差

C.机器人各关节运动的最大速度

D.机器人承载能力的稳定性

4.以下坐标系中，以机器人机座为原点的是（）

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.基坐标系

D.世界坐标系

5.六自由度工业机器人的“六自由度”通常指（）

A.沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的旋转

B.沿X、Y、Z轴的旋转和绕X、Y、Z轴的移动

C.三个移动自由度和三个旋转自由度的任意组合

D.仅指末端执行器的空间位置自由度

6.工业机器人的核心部件中，用于将电能转化为机械能的是（）

A.控制系统

B.驱动系统