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2026年预测控制考试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.预测控制的核心算法是______。

2.在模型预测控制中，预测模型的阶数通常由被控对象的______决定。

3.预测控制中的滚动时域优化是指在每个控制周期内重新进行______。

4.预测控制中的模型误差补偿是通过引入______来实现的。

5.预测控制中的抗干扰能力较强，主要是因为其采用了______。

6.预测控制中的约束处理通常采用______方法。

7.预测控制中的最优控制律是通过求解______得到的。

8.预测控制中的权重因子通常用于调整______。

9.预测控制中的模型预测时间步长对系统性能有重要影响，通常选择______。

10.预测控制中的反馈校正环节是为了提高系统的______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.预测控制是一种开环控制方法。（）

2.预测控制不需要被控对象的精确模型。（）

3.预测控制中的滚动时域优化是指在每个控制周期内重新进行模型参数辨识。（）

4.预测控制中的模型误差补偿是通过引入预测模型误差来实现的。（）

5.预测控制中的抗干扰能力较强，主要是因为其采用了反馈控制策略。（）

6.预测控制中的约束处理通常采用二次规划方法。（）

7.预测控制中的最优控制律是通过求解线性规划问题得