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2026年最新自动驾驶控制技术考试练习试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填在题号后的括号内。每题2分，共30分）

1.在自动驾驶车辆纵向控制中，自适应巡航控制系统（ACC）主要解决的问题是？

A.车辆横向偏航

B.车辆加速能力不足

C.保持安全车距

D.转向过度或不足

2.以下哪种控制算法常用于自动驾驶车辆的横向路径跟踪控制？

A.比例-积分-微分（PID）控制

B.线性二次调节器（LQR）

C.Stanley控制器

D.无源滤波器

3.车辆动力学模型中，bicyclemodel主要适用于描述车辆的哪种运动？

A.纵向加速与制动

B.横向转向与摆动

C.高速巡航稳定性

D.低速泊车入库

4.在自动驾驶控制系统中，状态估计器的主要作用是？

A.直接控制车辆执行器

B.估计车辆的真实状态（如位置、速度、姿态）

C.决定车辆的行驶路径

D.生成语音提示信息

5.以下哪种传感器信息对于自动驾驶车辆的精确横向控制至关重要？

A.车速传感器

B.横摆角速度传感器

C.车道