自动化控制编程技术及其行业应用.pptVIP

第12章可编程控制器(PLC);第2页;第12章可编程控制器（PLC）;2.可编程控制器的发展：它的起源能够追溯到60年代，美国通用汽车企业为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过变化存放在里面的指令的方法来变化生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完毕次序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器简称PLC（ProgrammableLogicalController）。;是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。

且可通过修改软件，来实目前线修改的能力，因此其功效易于扩展，含有广泛的工业通用性。

PLC各种功效的实现，不但基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。

(4)缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。

(1)可靠性高，抗干扰能力强。

语句表指令

STR1

NOP

OTY0

功效：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。

例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。

虚线部分为自锁产生的输出

可编程控制器的程序编制

注意：按梯形图从左到右，从上到下的次序编程。

功效：该指令是接点串联连接指令。

OR/