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2025年秋季最新西安石油大学函授《自动控制理论》作业2

一、核心概念简答题（每题10分，共40分）

1.请结合油气长输管道压力自动控制系统的工程应用场景，解释根轨迹的定义、根轨迹增益与开环传递系数的物理意义差异，说明为什么工程调试中常通过根轨迹预判系统参数调整后的动态性能，避免现场直接试参带来的管道压力超限爆管、憋泵风险。

根轨迹是1948年美国控制论学者伊万斯提出的经典分析方法，指的是当闭环系统的某一关键开环参数从0到+∞连续变化时，系统全部特征根在s平面上运动形成的连续轨迹，本质上是对闭环极点分布随可调参数变化规律的可视化呈现。根轨迹增益K*是将开环传递函数整理为各因式s项最高次系数为1的首1标准型时，对应的整体比例系数，属于无量纲组合量，在油气长输管道控制系统中，其物理意义等价于压力控制器的比例放大倍数、电动调节阀的流量增益、管道压力传感器的电压转换系数三者的无量纲乘积；开环传递系数K是将开环传递函数整理为各低频因式常数项为1的尾1标准型时对应的比例系数，是工程调试中直接读取的物理量，量纲一般为MPa/MPa或者%/MPa，直接决定系统的稳态误差量级，是工艺员做稳态精度校核的核心参数。

油气长输管道的被控对象属于典型的大惯性、纯滞后特性，单段长输管线的压力响应时间常数可达几十秒甚至上百秒，如果调试人员直接在首站现场逐次增大压力控制器的比例增益试参，很容易出现压力超调量突破