CN119509531A 一种基于bim模型的建筑机器人空间定位方法 （上海宾孚数字科技集团有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119509531A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411573318.9

(22)申请日2024.11.06

(71)申请人上海宾孚数字科技集团有限公司

地址202150上海市崇明区城桥镇秀山路8

号3幢3层L区2004室(上海市崇明工业

园区)

(72)发明人翟超陈宇龙苏玉虹黄丽娟

刘亚军

(74)专利代理机构上海卓颂知识产权代理有限

公司31537

专利代理师张林颜翠萍

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01S17/86(2020.01)