移动探测机器人控制系统的设计与实现.docx

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摘要

在科技兴国的大背景之下，国家的工业也逐渐进入智能化时代，人们纷纷将各种高科技应用于各个领域，从而使得传统工业越来越自动化、智能化。移动探测机器人是通过事先预定的程序收集周围地理环境信息，进行环境因素判断，从而做出反应的一种智能移动机器人，可实现信息采集、环境分析、智能避障等功能，具有良好的自动测距、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点。

本次设计的移动探测机器人是以多功能智能小车为主体，能在复杂的道路情况下做到探测环境温湿度及烟雾浓度、自动地控制小车绕开障碍物、精准地测量出障碍物和小车间距的任务。其以STM32F103单片机为核心