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自走式田间作物表型信息获取平台：设计、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

农作物作为人类生存和发展的基础，其产量和质量直接关系到全球粮食安全与人们的生活质量。在农业现代化进程中，作物表型信息的获取与分析成为了推动农业发展的关键环节。作物表型是指作物在生长发育过程中受到基因和环境等因素决定或影响的物理、生理、生化特征和性状，它涵盖了作物的形态结构、生理状态、生化组成等多个方面。通过对这些表型信息的深入研究，可以量化分析基因型和环境的相互作用效应，从而在培育优良作物品种、调控作物生长环境和指导农业生产活动等方面发挥重大作用。

传统的作物表型测定方法，如肉眼评估和人工操作仪器，不仅耗时费力，而且主观性强、准确性低，严重滞后于功能基因组学和作物育种学的发展，导致作物表型研究出现瓶颈。随着科技的飞速发展，基于现代信息技术和先进农机设备的作物表型监测技术应运而生，为解决这一问题提供了新的途径。其中，自走式田间作物表型信息获取平台以其独特的优势，成为了当前研究的热点。

自走式田间作物表型信息获取平台能够在田间自然环境下，快速、准确、无损地获取作物的多种表型信息。它具有续航时间长、负载质量大、移动灵活、易于控制等特点，可以搭载多种类型的传感器，如高光谱成像仪、热红外相机、激光扫描仪等，实现对作物形态、生理、生化等多方面指标的全面监测。这些平台可以对作物的株高、叶面积、叶绿素含量、生物量