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多智能体协同决策数据融合论文

一.摘要

在复杂动态环境中，多智能体系统的协同决策效能高度依赖于数据融合技术的应用。以城市应急响应为例，多智能体系统需整合来自不同传感器、无人机和地面监测站的实时数据，以实现灾害定位、资源调度和路径规划的多维度协同。本研究以该场景为背景，提出一种基于深度学习的多智能体协同决策数据融合框架，该框架通过时空注意力机制和神经网络，实现异构数据的多层次特征提取与融合。研究采用多智能体强化学习算法，通过分布式训练策略优化数据融合权重，并在仿真环境中验证了框架在数据噪声和时延干扰下的鲁棒性。实验结果表明，与传统的集中式数据融合方法相比，所提框架在决策效率指标上提升23%，在多智能体协同一致性指标上提升18%。主要发现包括：1）时空注意力机制能有效识别关键数据特征，显著降低融合误差；2）分布式训练策略在弱连接网络环境下仍能保持稳定的决策性能；3）多智能体协同学习过程中，数据融合权重的动态调整对系统整体效能具有决定性作用。研究结论表明，深度学习驱动的多智能体协同决策数据融合技术能够显著提升复杂场景下的系统决策能力，为智能交通、军事协同等领域提供理论依据和实践指导。

二.关键词

多智能体协同决策；数据融合；深度学习；时空注意力机制；神经网络；强化学习

三.引言

在智能化浪潮席卷全球的今天，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）已从理论探索迈向实