玉林师范学院《嵌入式系统原理与开发》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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玉林师范学院

《嵌入式系统原理与开发》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、嵌入式操作系统的实时任务调度需要考虑任务的优先级和截止时间。假设一个自动驾驶系统的嵌入式设备，其中有刹车控制任务、转向控制任务和导航计算任务等。以下关于任务调度的描述，哪一项是不正确的？（）

A.刹车控制任务的优先级应该最高，以确保安全

B.导航计算任务可以有较长的截止时间，因为其对实时性要求不高

C.任务的优先级一旦设定，就不能更改

D.可以根据系统的运行情况动态调整任务的优先级和截止时间

2、嵌入式操作系统的任务间通信机制除了消息队列，还有共享内存等方式。假设一个嵌入式系统需要在多个任务之间