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工业机器人系统操作员职业技能考核试卷及答案

一、理论知识考核（总分70分）

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人坐标系中，以机器人末端执行器中心点为原点的坐标系是（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系

答案：B

2.六轴工业机器人的重复定位精度通常用（）单位表示

A.mmB.μmC.cmD.dm

答案：A（注：工业机器人重复定位精度一般标注为±0.02mm级）

3.以下不属于工业机器人伺服驱动系统组成部分的是（）

A.伺服电机B.减速器C.编码器D.变频器

答案：D（变频器主要用于交流异步电机驱动，机器人多采用伺服系统）

4.当机器人出现20101伺服报警：电机过载时，优先检查的是（）

A.控制cabinet温度B.负载重量及重心C.示教器电池D.急停回路

答案：B（过载报警多因负载超出额定参数或重心偏移导致）

5.工业机器人示教编程时，线性运动指令对应的插补方式是（）

A.关节插补B.直线插补C.圆弧插补D.样条插补

答案：B

6.以下符合ISO10218工业机器人安全标准的操作是（）

A.未佩戴护目镜进入机器人工作区B.手动模式下保持与机器人0.5米距离

C.运行中直接修改运动参数D.定期检查