工业机器人系统运维员理论知识试卷及答案.docxVIP

工业机器人系统运维员理论知识试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度指的是（）

A.机器人末端执行器多次到达同一目标位置的一致性

B.机器人末端执行器到达目标位置的绝对误差

C.机器人各轴运动的最大速度偏差

D.机器人负载能力的波动范围

2.谐波减速器的核心部件不包括（）

A.刚轮B.柔轮C.行星轮D.波发生器

3.工业机器人伺服系统中，编码器的主要作用是（）

A.检测电机电流B.反馈电机位置与速度

C.控制电机扭矩D.保护电路过压

4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用外部传感器（）

A.力/力矩传感器B.视觉传感器

C.光电编码器D.触觉传感器

5.机器人控制柜中，EMC滤波器的主要功能是（）

A.稳定直流电压B.抑制电磁干扰

C.提高功率因数D.防止过电流

6.六轴工业机器人的自由度通常为（）

A.3B.4C.5D.6

7.机器人示教过程中，重定位功能的作用是（）

A.修改已记录的路径点坐标B.保持末端姿态不变调整位置

C.重置机器人原点位置D.切换坐标系类型

8.工业机器人安全回路中，急停按钮的作用是（）

A.切断机器人控制电源B.触发伺服抱闸并切断动力电源

C.仅停止程序运行D.关闭示教器显示

9.以下哪种