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工业机器人系统运维员职业技术考试竞赛理论题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人六自由度通常指三个移动自由度和三个（）自由度。

A.旋转B.摆动C.伸缩D.平移

答案：A

2.谐波减速器的组成不包括（）。

A.刚轮B.柔轮C.滚珠D.波发生器

答案：C

3.工业机器人绝对定位精度是指（）。

A.多次重复运动到同一点的位置偏差

B.实际位置与目标位置的绝对偏差

C.各轴运动同步误差

D.末端执行器姿态误差

答案：B

4.以下不属于工业机器人控制系统核心部件的是（）。

A.示教器B.伺服驱动器C.安全继电器D.操作面板

答案：D

5.当机器人出现“伺服报警132：编码器通讯中断”时，优先检查的部件是（）。

A.电机动力线B.编码器信号线C.制动电阻D.主电源模块

答案：B

6.工业机器人常用的位置检测元件中，绝对式编码器与增量式编码器的主要区别是（）。

A.前者无需初始定位B.前者精度更高

C.前者抗干扰性更强D.前者输出信号类型不同

答案：A

7.机器人TCP（工具中心点）校准的目的是（）。

A.确定工具坐标系原点在基坐标系中的位置

B.校准关节零位偏差