IEC TS 61496-4-32022 机械安全.电敏感防护设备.第4-3部分使用基于视觉的防护装置（VBPD）的设备的特殊要求.使用立体视觉技术（VBPDST）的附加要求标准立项发展报告.docxVIP

机械安全电敏感防护设备第4-3部分：使用立体视觉技术的基于视觉防护装置标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:SafetyofMachinery-Electro-sensitiveProtectiveEquipment-Part4-3:ParticularRequirementsforEquipmentUsingVisionBasedProtectiveDevices(VBPD)-AdditionalRequirementsWhenUsingStereoVisionTechniques(VBPDST)

摘要

随着工业自动化与智能制造技术的飞速发展，机械安全防护技术正经历从传统的物理防护向智能化、非接触式防护的深刻变革。基于视觉的防护装置（VBPD）凭借其灵活的区域监控能力和高空间分辨率，已成为现代人机协作安全系统的核心技术之一。其中，立体视觉技术（VBPDST）通过双目或多目相机获取场景的三维深度信息，能够显著提升危险区域识别的准确性和抗干扰能力，尤其在应对复杂光照条件、动态遮挡及多目标场景时展现出独特的技术优势。然而，技术的高速演进也对标准化工作提出了更高要求，亟需建立针对立体视觉专用技术的、与国际安全体系相衔接的标准化规范。IECTS61496-4-3:2022正是